متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

به کارگیری سیستم کنترل محرکۀ کارآمد در موتورهای القایی شش فاز با هدف بهره مندی از مزایایی مانند کاهش ریپل گشتاور، کاهش هارمونیک جریان، کاهش دامنۀ جریان در هر فاز و بهبود قابلیت اطمینان بسیار اهمیت دارد. در این راستا، دو طرح کنترلی مبتنی بر روش کنترل پیش بین مدل گشتاور در این مقاله پیشنهاد می‎ شود. در هر دو طرح گفته‏شده، از کنترل کنندۀ مبتنی بر منطق فازی در حلقۀ کنترل سرعت بهره گرفته می شود. همچنین، در طرح کنترل اول، در هر دورۀ کلیدزنی، ترکیبی شامل یک بردار کلیدزنی فعال و یک بردار کلیدزنی غیرفعال به اینورتر اعمال می شود؛ به طوری که زمان وظیفۀ اعمال بردار کلیدزنی فعال به طور بهینه تعیین می شود. در طرح کنترل دوم، در هر دورۀ کلیدزنی، یک بردار ولتاژ مجازی متشکل از یک بردار کلیدزنی بزرگ و یک بردار کلیدزنی نسبتاً بزرگ با زمان های وظیفۀ مشخص به صورتی به موتور اعمال می شود که اثر بردارهای کلیدزنی در زیرفضای مدل کنندۀ تلفات برابر صفر شود. عملکرد طرح های پیشنهادی با شبیه سازی در محیط نرم افزار MATLAB/Simulink ارزیابی می شود. نتایج، کارایی روش های پیشنهادی را اثبات می کنند. استفادۀ مؤثر از ولتاژ لینک DC و کاهش ریپل گشتاور از مزایای روش اول و کاهش مؤثر ریپل جریان و بهبود بازدهی موتور مزایای روش دوم هستند.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

در طول عمر مفید ماهواره ها – بسته به ماموریت تعریف شده – به تغییر مدار کاری ماهواره نیاز است. این تغییر می تواند شامل تغییر ارتفاع، شیب یا تغییر زاویه RAAN مدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف، باید از پیشرانه هایی استفاده کرد. با توجه به وزن کم پیشرانه های الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد از این پیشرانه ها استفاده می شود. در این پیشرانه ها ضربه ویژه بالا و مصرف سوخت پایین و مدت زمان این نوع انتقال زیاد است. زمانی که قدرت پیشرانه ها کافی باشد تغییر شیب مدار در گره ها انجام می شود ولی در مانورهای پیشرانش کم، تغییر صفحه مدار به طور همزمان با تغییر ارتفاع انجام می شود. برای بهینه سازی مدت زمان این مانورها می توان از روش های میانگین گیری استفاده کرد. در این مقاله، سعی شده است تا از این روش به منظور کنترل بهینه مدت زمان انجام انتقال، در مواقعی که از پیشرانه های الکتریکی برای انجام این هدف به کار برده می شود، استفاده کنیم. در مانور پیشرانش کم با پیشرانش مداوم، مانور تغییر شیب مدار و تغییر زاویه W مدار باید به طور همزمان با تغییر ارتفاع صورت پذیرد که این مستلزم استفاده از برنامه ای برای کنترل این مانور ترکیبی و یافتن متغیری برای کنترل این مانور است. متغیر کنترلی در اینجا زاویه خارج از صفحه پیشرانش است. با تعیین مشخصات پیشرانه (راندمان پیشرانه، توان الکتریکی ورودی و ضربه مخصوص پیشران مورد استفاده) پیشرانش خروجی را تعیین و با استفاده از این روش، مانور را در حداقل زمان انجام می دهیم. مدار اولیه و نهایی دایروی در نظر گرفته و فرض می شود موتور به شکل پیوسته کار کند در صورتی که شتاب پیشرانشی در طول انتقال ثابت است.

اسلام، بر بنیان عقاید دینی استوار است و زیربنای بعد تربیت دینی، پرورش اعتقادات اصول دین است. تربیت اعتقادی، فرایند آموزش اعتقادات به متربی و مجموعه اقداماتی است که مربی برای شکل‎دهی نظام باورها، اقناع فکری، ایجاد بینش، گرایش و پذیرش قلبی و التزام درونی در متربی، انجام می‎دهد. از این رو، یکی از ساحات تربیت اسلامی، تربیت اعتقادی است. تربیت اعتقادی، وظیفه همه عوامل تربیتی، به ویژه حکومت اسلامی است. این پژوهش، با روش توصیفی- تحلیلی به بازخوانی وظایف نظارتی حکومت اسلامی در قبال تربیت اعتقادی شهروندان مسلمان پرداخته و بر اساس روش شناسی فقهی، روشن کرده است که بر حکومت اسلامی واجب است بر امور تربیتی، به ویژه تربیت اعتقادی شهروندان، نظارت داشته باشد. وجوب نظارت حکومت اسلامی، از نوع وجوب عینی و توصلی است. اگر نظارت بر تربیت اعتقادی، مقدماتی لازم داشته باشد، فراهم آوری آن ها بر حکومت اسلامی واجب است. حکومت اسلامی، در امر نظارت، باید عدالت را رعایت کند. چنانچه حکومت با اختیار، وظایف خود را به فرد و یا افراد دیگری مانند سازمان های غیردولتی، تفویض کند، بر حکومت لازم است، افراد و سازمان هایی را که به مسئولیتشان عمل نکرده اند، مورد بازخواست، قرار دهد.

در این مقاله، به کمک تئوری اندازه روشی جهت حل مسایل مختلف کنترل حداقل زمان برای سیستم های غیر خطی ارایه میشود. در ابتدا مسأله فوق به مسأله کنترل بهینه غیر خطی با افق زمانی محدود و حالت انتهایی معلوم تبدیل میشود. با انتقال مسئله کنترل بهینه به دست آمده به فضای اندازه یک اندازه بهینه را تعیین میکنیم که متناظر یک مسأله برنامه ریزی را تعیین میکنیم که متناظر بهینه که به صورت قطعهای ثابت است، به دست می آوریم و با استفاده از آن مسیرهای حالت نیز تعیین میشود. یکی از مهمترین خواص الگوریتم یاد شده در رعایت شرایط تقاطعی است.

طراحی کنترل کننده ی بهینه برای سیستم های دوخطی زمان پیوسته با معلوم بودن دینامیک سیستم طبق اصل بهینگی بلمن پیچیدگی محاسباتی بالایی دارد و عموماً از روش های تقریبی وابسته به دانستن دینامیک سیستم برای طراحی کنترل کننده استفاده می شود. هنگامی که دینامیک سیستم نامعلوم است این مسئله بسیار پیچیده تر می شود. اولین چیزی که برای حل این مشکل به نظر می رسد شناسایی سیستم دوخطی به کمک روش های شناسایی سیستم است. همان طور که می دانیم روش های شناسایی مدلی خطی شده بر اساس داده های ورودی و خروجی سیستم در اختیار طراح قرار می دهد تا به سراغ طراحی کنترل کننده برود. در این مقاله با استفاده از رویه ای برخط و تطبیقی، یک روش تکراری جدید به منظور طراحی کنترل کننده بهینه برای یک سیستم دوخطی که دینامیک آن نامعلوم است پیشنهاد می گردد. در روش تکرای پیشنهادی و به صورتی تطبیقی، به جای دانستن دینامیک سیستم دوخطی با استفاده از اطلاعات برخط ورودی و اندازه گیری حالت ها، کنترل کننده ی بهینه طراحی می گردد. همچنین با اعمال نویز به منزله ورودی به سیستم در یک بازه ی زمانی خاص، نیاز به اندازه گیری مجدد حالت ها برای تکرارهای بعدی برطرف می گردد. همگرایی روش تکراری تطبیقی به کنترل کننده بهینه به صورت قضیه ارائه و اثبات شده است.

در این پژوهش مسئله ی مانور مجاورت مداری شش درجه آزادی زمان بهینه برای یک فضاپیمای صلب، متقارن و با عملگرهای کنترلی مجزا برای کنترل وضعیت و موقعیت مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین فرض شده است که فضاپیما به عملگرهای تراستری مجهز است و نیروها و گشتاورهای کنترلی در جهت و حول سه محور ممان اینرسی اصلی فضاپیما ایجاد می شوند. برای بدست آوردن مسیرهای حالت و ورودی کنترلی مانور شش درجه آزادی زمان بهینه، در ابتدا دینامیک های انتقالی و دورانی نسبی فضاپیما توضیف شده اند و سپس برای حل مسئله ی کنترل بهینه ی کمترین زمان با در نظرگرفتن قیود بر روی نیروها و گشتاورهای کنترلی از روش شبه طیفی گاوس استفاده شده است. سپس به منظور اثبات بهینگی مرتبه اول حل بدست آمده، تخمین کمک حالت انجام شده است. نتایج شبیه سازی عددی نشان می دهد که برای مسئله ی مانور شش درجه آزادی زمان بهینه ی مورد نظر، ساختار کنترلی برای تمام نیروها و گشتاورهای کنترلی بنگ-بنگ است. در نهایت نیز با استفاده از اصل کمینه ی پونتریاگین بهینگی مرتبه اول حل بدست آمده اثبات شده است.

با کاهش عیار مواد معدنی در اثر توسعه محدوده معدن به سمت اعماق و برای تامین بهره وری اقتصادی عملیات معدنکاری بایستی ظرفیت تولید معادن افزایش یابد. بهینه سازی مسایل زمان بندی تولید در معادن، به دلیل افزایش مقیاس تولید نیازمند به محاسبات و طراحی های دقیق تر است. از میان روش های استخراج زیرزمینی روش تخریب بلوکی جز روش های بزرگ مقیاس و پرکاربرد در جهان است. در فرایند تولید این گونه معادن کنترل تخلیه بحرانی ترین عنصر طراحی است. اگر نرخ تخلیه و کنترل مهاجرت مواد خردشده در بین دهانه های تخلیه به درستی انجام نگیرد خسارات جبران ناپذیری را به مجموعه معدن وارد می کند. در این تحقیق مدل ریاضی بر مبنای برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط جهت اعمال محدودیت کنترل ترقیق شدگی در مسایل زمان بندی تولید معادن تخریب بلوکی ارایه و موردربررسی قرار گرفت تا با کنترل مناسب از عیار و تناژ مواد تخلیه شده، از اختلاط باطله با مواد معدنی در مناطق تخریب شده جلوگیری کرده و بهینه سازی واقعی تر از طراحی این معادن در اختیار گروه عملیات استخراج قرار دهد. نتایج اجرای مدل پیشنهادی با استفاده از نرم افزار CPLEX نشان داد برای یک محدوده معدنی با 199 دهانه تخلیه که در طی 15 سال از عمر معدن برنامه ریزی شده است در اثر استفاده از محدودیت کنترل ترقیق شدگی مقدار NPV 47/7 % معادل M$2/12 افزایش داشته و از استخراج-Mt5/3 باطله جلوگیری شده است. محدودیت کنترل ترقیق شدگی ضمن افزایش متوسط عیار تولیدی سالیانه و همین طور کاهش هزینه های باطله برداری موجب افزایش طول عمر ماشین آلات و تجهیزات درگیر در عملیات استخراج می شود.